技術知識庫 / 556
聲學反無人機系統:了解被動探測資訊層
聲學反無人機系統接收與無人機相關的空氣傳播聲音。它的價值在於增加一層資訊,而不是對航空器或操作者作出完整判斷。對獲授權的民用工業專案而言,買方應了解聲音感測能指出什麼、它與無線電通訊證據有何不同,以及為何獨立的影像確認仍是另一種資訊來源。
核心摘要
被動資訊層能提供什麼
聲學反無人機系統可在有文件支持的範圍內,提供與聲音相關的觀測,以及聲源方向或位置的估計。聲學、射頻與影像證據回答的是不同問題。環境限制、不確定性及合法的資料處理,仍是採購決策的一部分。

01 / 被動角色
一、被動描述的是聲學層如何感測
聲學層接收空氣中已存在的聲音,不會為了取得這項聲音觀測而發射探測訊號。
反無人機系統這個廣義名稱涵蓋不同功能,但聲學探測器提供的是資訊。美國政府問責署的《反無人機技術》專題明確區分探測與抑制功能。這項區分有助買方避免將一項探測功能視為完整的反無人機能力,也避免將它誤認為使用其他功能的授權。 [2]
被動不代表不需供電、沒有連線,或無法儲存資料。它描述感測機制,不是設備的全部行為。對民用工業專案而言,採購時應問的是聲學層提供什麼資訊,以及哪些責任仍由組織承擔。單憑被動標籤,無法回答這兩個問題。
02 / 聲音與位置
二、區分收音、辨識與聲源定位
收集聲音、辨識可能與無人機相關的聲音,以及估計聲源位置,是不同主張,即使它們出現在同一個畫面上。
旋轉的螺旋槳與馬達會產生經空氣傳播的聲音。麥克風接收這些聲音時,也會收到其他環境聲音。辨識關注觀測是否近似有證據支持的聲音類別;聲源定位關注聲音看起來來自哪裡。古利於二〇二六年在《聲學學報》發表的研究,將辨識與定位視為不同工作,而不是讓其中一項取代另一項。 [3]
方向估計不會自動成為完整的航空器位置,看似合理的聲學類別也不等於精確的航空器身分。買方應了解事件標示承載的是哪一種意義。畫面即使看起來很精確,仍可能呈現估計值。它不能只憑外觀,就把聲源觀測變成對航空器的確認資訊。
03 / 不同輸入
三、空氣傳播聲音不是無線電通訊證據
聲學感測接收經空氣傳播的壓力變化;射頻探測查看無線訊號。兩者使用不同的物理輸入,也有不同的相依條件。
美國網路安全暨基礎設施安全局的《無人機系統探測技術指引》說明,射頻感測器接收航空器與地面控制站之間的通訊。指引另行說明,聲學感測器可以探測沒有發射射頻訊號的航空器。因此,聲學資訊不依賴解讀控制通訊,不過仍需要接收到可用的聲音。 [1]
聲音觀測不會揭露訊息內容、證明特定無線電連線,或識別操作者。該局明確指出,聲學感測器並非為定位操作者或地面控制站而設計。比較系統說明時,應保留這些界線。沒有回報無線電通訊觀測,卻出現聲學觀測,並不是互相矛盾的結果。 [1]
04 / 物理限制
四、聲音在環境中傳播時會改變
感測器收到的聲音,不是航空器發聲時原封不動的複本;傳播過程會改變可取得的證據。
聲音在傳播時會擴散,空氣吸收也會改變接收到的聲音。風與溫度條件可能影響傳播,反射則增加其他複雜因素。古利的研究討論了這些物理現象。它們說明,即使存在可聽見的聲源,也不能據此認定某個系統在所有環境中都會可靠地產生探測結果或位置估計。 [3]
美國網路安全暨基礎設施安全局亦將環境噪音、極端天候與障礙物列為聲學感測的限制。工業買方應把環境相關性視為證據的一部分,而不是普遍能力主張下方的小字附註。在某組條件下回報的結果,支持的是該次受評估情況,不是對每座設施或每個季節的承諾。 [1]
05 / 工業環境
五、工業聲音可能遮蔽觀測或增加判讀難度
機械、通風設備與交通聲音,和航空器同處於一個聲學環境。即使感測設備是被動的,這些聲音仍然重要。
背景聲音可能遮蔽相關聲音,不只是讓錄音聽起來不清晰。反射也可能讓表面上的聲源方向更難判讀。美國網路安全暨基礎設施安全局指出,建築結構與地形障礙物會影響位置準確性;古利則回報了受研究系統中的噪音遮蔽情況。這些是資訊本身的限制,不是每個不確定事件都屬於航空器的證據。 [1] [3]
工業聲音條件可能在正常作業時段與其他時段之間有所變化。買方需要了解現有證據涵蓋哪些條件,以及哪些情況仍不確定。吸引人的展示本身,不能說明未受涵蓋的條件。同樣地,未能確認的聲學觀測應維持未確認狀態,不應為了讓紀錄看起來更完整,就重新標示為已確認活動。
06 / 影像確認
六、影像確認是獨立證據,不是聲學標示
攝影機影像觀測的是場景中的光線。它可以支持影像確認,但不是由聲音測量本身產生的。
美國網路安全暨基礎設施安全局將聲學感測與光電及紅外線攝影機分開說明;後者接收可見光或紅外線以產生影像。攝影機也有自己的能見度與天候限制。輸入來源的獨立性很有用:影像證據可以回答實際看見什麼,而不必假裝聲學分類已經提供影像或經驗證的航空器身分。 [1]
當系統同時呈現兩種資訊時,買方應能區分聲學觀測與影像發現。共用介面不能證明兩種感測器已獨立確認同一物體。該局討論了不同感測器類型的組合,但結合資訊不會消除各來源的限制,也不會讓原本無法取得的影像觀測變得可用。 [1]
07 / 人員與法律意義
七、探測不會證明許可或意圖
聲學事件涉及的是與聲音相關的證據。飛行是否獲准、操作者有何意圖,是需要事件以外資訊才能處理的不同問題。
民用設施周邊可能有合法航空器活動,也可能有暫時無法解釋的活動。聲音類別與位置估計,都不會提供缺少的許可紀錄。不應將探測結果描述為敵意的證明。它對工業安全的價值,在於增加可參考的資訊,同時保留觀測與解讀之間的區分。
隱私仍然重要。美國政府問責署指出反無人機探測存在隱私疑慮,而麥克風可能收集與航空器無關的附帶聲音。買方應釐清提案套件收集什麼、是否保留音訊,以及誰可以存取產生的紀錄。美國網路安全暨基礎設施安全局建議使用前諮詢熟悉相關法規的法律專業人士;其美國指引不等於其他司法管轄區的專案許可。 [1] [2]
08 / 買方責任
八、採購明確界定的資訊貢獻
有用的聲學層,應在獲授權專案中有清楚的資訊用途,並讓採購與安全團隊都能理解其限制。
評估提案的聲學資訊,是否回答了其他現有證據無法以相同方式回答的資訊需求。應分開看待聲音辨識、估計位置與獨立確認的主張。互補感測的理由,不是標示越多就越確定,而是可以參考不同觀測,同時不失去各項觀測本身的意義。
與香港新方舟討論時,請說明資訊用途,以及您的組織仍承擔哪些責任。詢問提案專案能支持什麼、哪些事項仍不在範圍內。任何聲學核心或印刷電路板組裝工作,都需要針對專案的協議。不能從本文、元件供應方案或反無人機名稱,推斷成品系統的效能、認證或法律核准。
買方審閱清單
聲學資訊層採購的八項非操作性檢核
用途:說明民用工業資訊需求,以及提案專案獲授權的範圍。
意義:在提案中區分收音、可能辨識與估計聲源位置。
無線電區分:不要將聲學證據視為控制通訊或操作者位置的證明。
環境:詢問現有證據實際涵蓋哪些工業聲音與天候條件。
不確定性:確認模糊觀測與無法取得的資訊仍可被辨認。
確認:區分聲學發現與獨立影像發現,包括沒有可用影像證據的情況。
資料處理:釐清收集內容、音訊保留、存取權利及隱私審查責任。
責任:記錄協議支持哪些資訊主張,以及買方仍承擔哪些法律與產品責任。
來源歸因
這項討論背後的證據
下列編號與本文來源標記一一對應。來源以文字列明,不設外部來源連結。審閱日期表示參考資料的審閱時間,不是來源出版日期。指引與第一方描述不能證明 New Ark 產品性能或現場適用性。
[1] 美國網路安全暨基礎設施安全局:關鍵基礎設施無人機系統探測技術指引 · 二〇二五年指引 · 參考資料審閱日期:2026 年 11 月 9 日
原始指引區分聲學、射頻與影像輸入,指出環境限制,並建議諮詢熟悉相關法規的法律專業人士。它不證明香港新方舟的效能,也不授權任何特定專案。
[2] 美國政府問責署:反無人機技術專題 · 發布日期:2022 年 3 月 15 日 · 參考資料審閱日期:2026 年 11 月 9 日
原始報告支持探測與抑制功能的概念區分,並指出隱私疑慮。本文不將報告當年的授權描述用作現行法律說明。
[3] 扎卡里亞・古利:使用微機電麥克風與機器學習進行無人機被動聲學探測及定位,聲學學報 · 發布日期:2026 年 3 月 6 日 · 參考資料審閱日期:2026 年 11 月 9 日
原始研究支持辨識、定位、聲音傳播與噪音遮蔽的定性討論。該研究的特定結果不驗證商用系統,也不驗證香港新方舟的任何產品。
公開參考邊界
釐清項目討論,不提供操作指引。
01本文所述資訊角色取決於合法用途、環境條件與獨立項目證據,不保證探測、覆蓋、識別、互操作性或安全結果。
02被動接收不等於危險區認證。任何工程決定前,均須由合資格專業人員審查設備核准、現場許可、受保護服務與書面範圍。
03本文不提供傳感器佈點、信號處理方法、閾值、目標選擇方法、射頻控制程序或操作響應指引。資料權利與決策權限仍由相應責任方掌握。
文章常見問題 / 556
關於「聲學反無人機系統:了解被動探測資訊層」的常見問題
以下回答聚焦證據、限制與書面項目範圍,不提供操作指引。
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了解聲學核心與印刷電路板組裝的專案範圍,再討論您的民用工業設備專案需要哪些資訊貢獻與責任安排。請取得針對專案的回覆,不要假定元件供應方案已包含完整且獲授權的反無人機系統。

