麥克風陣列與三維無人機定位：專案脈絡

空間估計需要來源與克制。 三維定位宜在文件中被描述為由多項觀察推導出的詮釋性估計，而不是關於物件的既定事實。專案紀錄應說明實際觀察內容、資訊如何加上時間標記與保存，以及哪些假設影響詮釋。聲學方向或可能來源，必須與身分、意圖、所有權或法律地位分開。若考慮其他獲授權來源，也應記載其角色與許可，不應自行推定。審查人員應能看見缺失資料、互相矛盾的觀察及不採納詮釋的理由。證據邊界應貫穿報告、通報、稽核與後續更正，但不應延伸成回應行動指示。

生命週期決策比一次展示更可靠。 書面驗證應說明測試問題、獲授權使用的資訊、所代表的條件、觀察到的限制，以及簽署結果的人員。文件不應提出未獲支持的準確度或覆蓋承諾，並要說明人工審查者如何質疑、註記或拒絕詮釋。專案負責者應建立變更控管、紀錄管理、事件學習、隱私複核，以及在原有假設不再成立時暫停使用的途徑。採購與保證團隊也可能需要介面協議，界定資料格式、存取權、可稽核性及組織間責任。定期檢視應確認原始目的仍有必要，並判斷較低侵擾的證據來源是否已足夠。